防竄焊滾輪架在可調滾輪架的基礎上，使從動(dòng)架的滾輪可升降或螺桿可平移。焊接變位機用來(lái)拖動(dòng)待焊工件，使其待焊焊縫運動(dòng)至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設備。一般說(shuō)來(lái)，生產(chǎn)焊接操作機、滾輪架、焊接系統及其他焊接設備的廠(chǎng)家，大都生產(chǎn)焊接變位機；生產(chǎn)焊接機器人的廠(chǎng)家，大都生產(chǎn)機器人配套的焊接變位機。滾輪架借助焊件與主動(dòng)滾輪間的摩擦力來(lái)帶動(dòng)圓筒形（或圓錐形）焊件旋轉的裝置。變位機專(zhuān)用焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。光電編碼器用于檢測工件的竄動(dòng)量，系統控制器控制從動(dòng)輥的升降。位移檢測架放置在工件的一端，檢測輪壓在工件的端面上(端面必須加工)。檢測輪可隨工件一起轉動(dòng)。當工件軸向移動(dòng)時(shí)，檢測輪將跟隨工件。光電編碼器檢測工件的移動(dòng)量和方向，其信號輸入系統控制器進(jìn)行處理?？刂破鲗⒏鶕Z動(dòng)量調整從動(dòng)輥的提升行程、垂直速度和提升間隔時(shí)間，并根據竄動(dòng)方向控制上升或下降。工件的運動(dòng)總是在-1.5毫米到+1.5毫米之間波動(dòng)，使工件的運動(dòng)被限制在一定范圍內，可以滿(mǎn)足焊接的需要。