原則1、規范方案中的指導方針優(yōu)化如果需要方案來(lái)滿(mǎn)足特定工作空間要求，通過(guò)規范優(yōu)化選擇前臂規范可以提高焊接操作器的剛度，進(jìn)一步減少運動(dòng)慣性。

原則2、對焊接操作機要有高強度的數據選擇標準。焊接操作機從手腕、胳膊、胳膊到框架依次承受載荷，因此高強度數據的選擇標準是降低零件的質(zhì)量。

原則3、小運動(dòng)慣性指令焊接操作器導致很多運動(dòng)部件，運動(dòng)狀態(tài)經(jīng)常變化，沖擊和振動(dòng)不可避免地發(fā)生。選擇小運動(dòng)慣性準則可以提高焊接工人的運動(dòng)穩定性，提高焊接工人的動(dòng)態(tài)特性。因此，如果滿(mǎn)足強度和剛度，就要將移動(dòng)部件的質(zhì)量降至最低，并注意移動(dòng)部件位于軸質(zhì)心的設備。

 

 

原則4、焊接操作機的剛度比強度更重要。為了提高剛度，必須合理選擇構件的截面形狀和規格、行程支撐剛度和接觸剛度以及作用在手臂上的力和力矩，使構件的彎曲變形降至最低。

原則5、焊接操作機的焊接技術(shù)規范是精度高、高度集成的活動(dòng)機械系統。優(yōu)秀的加工和設備技術(shù)是該方案要表達的重要標準之一。

原則6，可靠性標準操作焊接機器人因其雜亂的布局和許多鏈接而尤為重要。

一般來(lái)說(shuō)，部件的可靠性必須高于部件的可靠性，部件的可靠性必須高于整個(gè)設備的可靠性，滿(mǎn)足可靠性要求的部件或結構可以通過(guò)概率方案方法計算，操作系統系統的可靠性可以通過(guò)系統可靠性集成方法來(lái)判斷。

 

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