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焊接變位機的簡(jiǎn)單介紹
來(lái)源:滾輪架廠(chǎng)家-無(wú)錫晟鐵機械 更新時(shí)間:2021-10-10 點(diǎn)擊次數:次
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焊接變位機在機床行業(yè)的發(fā)展是隨著(zhù)機床產(chǎn)品焊接結構的應用發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的。中國機床行業(yè)的主導產(chǎn)品主要有金屬切削機床產(chǎn)品、鍛壓機械產(chǎn)品、鑄造機械產(chǎn)品、木工機床產(chǎn)品、工具產(chǎn)品、磨具和機床附件產(chǎn)品等。其中,金屬切削機床、鍛壓機械和鑄造焊接變位機產(chǎn)品是機床行業(yè)變位機應用的主要領(lǐng)域。
焊接變位機也逐漸發(fā)展成了機床行業(yè)的主導工藝,其主要體現在以下幾個(gè)方面:
(1)部分骨干企業(yè)建立了具有一定規模的焊接車(chē)間或金屬結構廠(chǎng),并建立了完整的焊接治理體系。吸收消化了引進(jìn)產(chǎn)品的焊接工藝標準,貫徹了國家專(zhuān)業(yè)標準,制定了企業(yè)標準。
(2)完善了焊接工藝流程,使之從單一的加工工藝發(fā)展成了從原材料預處理、切割落料、成形、焊接、焊后檢測和焊后處理等一整套的新興綜合性工程技術(shù)。
(3)數控精密切割和計算機編程套料技術(shù)得到了應用,并改變了傳統的手工切割落料,減少了機械加工。
(4)推廣了振動(dòng)時(shí)效新工藝,達到了降低和均化焊接結構殘余應力的目的,減少了焊接件的變形,穩定了精度。
變位機一般按照驅動(dòng)電動(dòng)機個(gè)數分為:?jiǎn)屋S變位機、雙軸變位機、三軸變位機和復合型變位機等。
1. 單軸變位機
單軸變位機按照結構形式一般分為:L型和C型。L型變位機包括:主動(dòng)頭、尾架和機械框架,主動(dòng)頭一般有焊接機器人外部軸驅動(dòng),可以實(shí)現與焊接機器人的協(xié)調運動(dòng),尾架無(wú)動(dòng)力,尾隨動(dòng)系統。L型變位機主要用于旋轉型工件的焊接。
2. 雙軸變位機
雙軸變位機以A型為主,主要由旋轉軸、翻轉軸和機械框架構成,一般均為焊接機器人外部軸驅動(dòng),以實(shí)現協(xié)調運動(dòng)。從理論上講,可將任意焊縫置于水平或船形焊位置,A型變位機通常用于多面體型(焊縫分布在多個(gè)面上)工件的焊接。
3. 三軸變位機
三軸變位機按照煮旋轉軸形式一般分為:K型和R型。
K型變位機包括:垂直主旋轉軸和另外2個(gè)旋轉頭(相當于L型變位機),一般均由焊接機器人外部軸驅動(dòng),可以實(shí)現與焊接機器人的協(xié)調運動(dòng)。K型變位機主要用于旋轉型工件的焊接。K型變位機的特點(diǎn):變位運動(dòng)主要占用垂直空間,節約水平空間位置。
R型變位機包括:水平主旋轉軸和另外2個(gè)旋轉頭(相當于L型變位機),一般均由焊接機器人外部軸驅動(dòng),可以實(shí)現與焊接機器人的協(xié)調運動(dòng)。R型變位機主要用于旋轉型工件焊接。R型變位機的特點(diǎn):變位機運動(dòng)主要占用水平空間,節約垂直空間位置。
4. 復合型變位機
復合型變位機是由前面各類(lèi)變位機組合而成,這里主要介紹B型和D型兩類(lèi)。
B型變位機是由2個(gè)A型變位機和1個(gè)C型變位機組合,A型變位機各為一個(gè)工位,C型變位機用于工位切換。D型變位機是由2個(gè)雙軸變位機和1個(gè)C型變位機組合,雙軸變位機各為一個(gè)工位,C型變位機用于工位切換。
無(wú)錫晟鐵機械有限公司(m.bqxqw.com)是一家專(zhuān)業(yè)從事自動(dòng)化焊接裝備研發(fā)、制造及銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。公司主要產(chǎn)品有各種焊接操作機系列、焊接滾輪架系列、焊接變位機系列、縱縫焊接專(zhuān)機、環(huán)縫焊接專(zhuān)機、各種管道焊接生產(chǎn)線(xiàn)、各種典型焊接件焊接專(zhuān)機、各種機器人弧焊工作站、焊道銑削設備、管道輸送設備等。
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